2000年11月30日，中国第一台类人型机器人在国防科技大学研制成功。这台类人型机器人身高1.4米，体重20公斤，具备一定的语言功能，行走频率每秒2步，动态步行快速自如，并可在小偏差、不确定环境中行走。在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等关键技术方面取得了一系列突破。