1990年8月10日，中国自行设计研制的第一艘充氦载人软式飞艇在湖北省荆门市首飞成功，从而填补了中国载人充氦飞艇研制的空白。这艘名叫“浮空4型” 的飞艇总长40米。最大起飞重量1900公斤，续航时间可达11小时，航程440公里，最大升限1800米，它可以用于电视转播、航空摄影、空中监测、电 力线路架设、航空广告等多种用途。这艘飞艇是航空航天部华航飞艇开发集团自行设计研制的。