报告人：李 擎
　　个人简介：
　　北京信息科技大学教授，博士，导航与控制学科带头人；主持国家自然科学基金、国防预研、型号项目、北京市科技项目等10项；授权发明专利10项，计算机软件著作权16项；获国家技术发明二等奖1项(3)、北京市及省部级科技进步奖7项；中国人工智能学会理事，北京市优秀教师，全国知识型职工先进个人。
　　报告摘要：
　　智能运载机器人是实验室团队自主研制的一款满足智能柔性生产线和现代仓储、物流建设迫切需求的智能装备成果，由四轮移动载体、载物平台、紧急制动装置、多模组合导航装置、激光/声呐组合探测装置、交互式计算操控系统组成，其人性化的界面设计，简洁易用，用户体验良好。
　　针对机器人应用环境的复杂性和连续工作要求，项目团队相继突破不确定性复杂未知环境认知与地图实时构建、大方位失准角智能对准、多信息源组合导航与定位、自主路径规划与决策、远程唤车控车等关键技术，先后获授权发明专利4项，实用新型专利1项，外观专利1项；计算机软件著作权15项；SCI/EI/中文核心收录论文15篇等自主知识产权。
　　成果具有全天候全地形移动、高防护性（IP65）、典型负载能力（不少于200kg）、高灵活性（16km/h、零转弯半径）、高柔性化（无轨制导）、高可靠性（连续工作时间＞6h、多重安全防护）、可定制特点，可推广应用于无人车、搜救机器人和小型无人机的导航、制导与控制领域
　　成果获得国家自然科学基金、国家自然科学基金委员会及香港研究资助局联合科研资助基金、北京市人才强教深化计划、北京市朝阳区协同创新等项目资助。