工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

　　特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。军用机器人又可分为：排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下机器人。